设备类上市公司大多采用3331的付款模式。即签订合同后收取合同金额30%；产品发货前收取合同金额的30%；在产品交付客户处并安装调试完成，客户验收通过后收取合同金额的30%；剩下10%为质保金，质保期一般为1年，自验收合格后开始计算，质保期满后支付。